Test de l'emplacement du capteur de couleur sur le robot

photo du test 1

test 1: capteur de couleur loin devant : ça ne fonctionne pas

photo du test 3

test 3: moins loin que le premier mais trop loin quand même: ça fonctionne

photo du test 2

test 2: capteur de couleur en dessous du robot : ça ne fonctionne pas

photo du test 4

test4: Capteur a gauche du robot: ça ne fonctionne pas

conclusion

Test de l'emplacement des roues pour assurer la stabilité

vidéo et photo du test emplacement des roues 1

Nous avons mis 2 billes à l'avant: le test n'est pas concluant

photo et vidéo du tes de l'emplacement des roues 2

nous avons mis une roue à l'extérieur et une roue à l'intérieur

test non concluant

video du test 3

nous avons mis la bille a l'avant du robot

le test est concluant

vidéo et photo du test 4

nous avons mis les roues très écartées

le test est concluant

La meilleure zone pour placer la bille est devant à 2 ou

3 cm de l'avant du robot et pour placer les roues est sur

les cotés, soit collés à la brique ou soit très écartés de

la brique

schéma des conclusions des problématiques 1 et 2

prototype du châssis

schéma de la forme du châssis

Châssis final